ノイズ侵入場所
マイコンICのパッケージにリセット・ピンがあり、外部からリセットできる様になっていると、このリセット入力にノイズが入り、マイコンが不用意にリセットされてしまう事が起ります。
又、ノイズによるリセットの場合、リセットに必要なパルス幅が無く、中途半端にリセットされて動作不良の原因とも成り得ます。
リセット入力を使う場合には、入力ピンからの信号にフィルタを設定出来るマイコンを選択しましょう。
同時にリセット入力には外部部品にて充分なフィルタの設置も必要です。
マイコンICのパッケージにクロック入力があると、そこにノイズが飛び付き、クロック信号を乱してしまいマイコンーCPUの正常な動作を阻害します。結果、マイコンは異常動作に陥ります。
ですのでクロック入力は無い事が望ましいのですが、安定した一定の周波数のクロックは必要ですので、まったくクロック無しにするのは難しい事となります。
この対策として、最近は多くのマイコンICにPLLが採用され、クロックの入力はPLLの為の基準周波数のクロック入力となり、内部動作のクロック周波数よりずっと低い周波数となっています。これでノイズ耐性は大幅に向上します。
クロック入力がPLL用のものであれば、入力されたクロックは分周されてから使われますので、静電気放電（ESD)の様な単発のノイズには影響されません。
更に、最近は、マイコンICのシリコン上に、自走発振回路を設け、クロック・フリーのマイコンも増えてきています。クロック周波数の精度が１％程度であれば、こういうマイコンも使えます。
マイコンのCPUのバスがパッケージ・ピンに出ていると、このバス信号にノイズが入り、CPUの動作を異常にします。
CPUのバスはアドレス出力、データ入出力、制御信号から出来ていますが、発生頻度が高いノイズ由来の事故は、以下の２種類がほとんどです。
１）タイミング信号に重畳したノイズにより正常なバス・サイクルが阻害される場合
２）データ・バスに重畳したノイズにより誤ったデータを読んでしまう場合。
特に命令フェッチ中にノイズが入ると、本来読むべき命令語が乱され、変な命令を実行したり、オペランドの読取り中にノイズにてバスが乱されると、不正なデータ処理を行い、結果、マイコンの動作が異常となる事があります。
マイコンのシステムには割込みは必要なものです。しかし、割込みをエッジ・センス、つまり、信号の立ち上がりや立下りの「変化」で起動する様に設定すると、ノイズにより割込み処理が起動してしまいます。
必要でない割込み処理の発生により、周辺の条件が整っていませんので、「待ち」の永久ループに入ったり、動作すべきで無いタイミングで異常な出力を出したりします。
対策として割込みは必ず、レベル・センス（定常的なH/L）で行い、更に、割込み処理の始めに、GPIOの入力により実際のの割込みか？のチェックを入れておきましょう。
それでもノイズで割込みが起動される事があります。高級マイコンなら、スプリアス割込み、としてマイコン自体が認識し、専用のベクターにより適切な処理を促すものもあります。
スプリアス割込みの機能が無くても、割込み源をポーリングすれば、起きるはずのない割込みが起きた事は分かります。こういう場合は、割込み要求をクリアして速やかに元の処理に戻しましょう。
マイコンICに組込まれている周辺回路の出力を、直接、モータ・ドライブICに接続すると、モータの負荷変動や速度変動により、インダクタからのキック・バック電圧がモータ・ドライブICに戻ってきます。 通常モータ・ドライブICには対策がされていますので、このキック・バックのパルス電圧はモータ・ドライブICには影響しないのが通常です。
しかし、モータ・ドライブICの中では、電圧の高いパルスが通過しますので、モータ・ドライブICの入力、つまりマイコンの出力に影響する事があります。
特にモータが急停止して問題となる様な応用の場合には要注意です。
マイコンの出力に直接にノイズが入ると、マイコンICの出力の設定が書き換えられてしまう場合が有ります。
書き換えられてしまうと、内部のタイマーとモータ・ドライブ出力の接続が切れてモータを動かす事ができなくなります。
対策として、モータに限らずインダクタを駆動する回路と、マイコンのピンとの間には、最低でもCRフィルタ、できればフォト・カプラで切り離すのが安全です。
又、マイコンICの周辺回路に有るタイマー機能を使ったPWM出力にて、サーボ・モーターを駆動する場合には、ウォッチドッグ・タイマーが動作するとPWM信号が停止してレベルになってしまいます。
PWMで駆動されていたモーターは急停止します。
マイコンICの入力に各種のセンサーをつなぐ事は多くあります。
マイコンICの方も、ADCの入力であったり、タイマの入力であったり、UARTへのシリアル通信の信号であったり、USBの入出力で有ったりと様々な種類の機能に対応しています。
一般に、センサー類はマイコンICが実装されている電子基板からコネクタ経由して長い配線が為されます。
この長い配線は、ノイズ・アンテナそのものです。電波、ESDパルス、インダクタからのキック・バック電圧、様々なノイズがセンサーへの配線を通じてマイコンICに入ってきます。そして、これらのノイズは入出力の設定を破壊、変更してしまう事があります。
対策としては２つあり、１、はマイコンへの入力には最低、CRフィルタや、フォトカプラを設けて、マイコンICにノイズが入らない様にする事で、２は、入出力回路の設定は、随時、又、一定時間で再設定する事です。
或る気象観測機器のメーカーの技術部長は、マイコンICの周辺回路の機能を使う際には、先ず、再設定をしてから使う、これをソフトウェアの作成規則としていると話ておられました。
この規則は安定して動作するマイコン応用機器には必要な規則です。